DJI Phantom 4 RTK + D-RTK 2 Mobile Station Combo

Уникальная новая модель дрона из серии DJI Phantom 4, оснащенная модулем RTK и мобильной станцией D-RTK 2, для выполнения геодезических, картографических и инспекционных задач. Обеспечивает высокую точность и производительность.

Категория

Описание

Phantom 4 RTK

Невероятно умный. Поразительно точный. Высокопроизводительный

Последнее слово в картографии и геодезии

Настоящие профессионалы в области картографии и геодезии по достоинству оценят этот компактный, невероятно умный и очень точный дрон. Речь идет о новинке от DJI — Phantom 4 RTK. Его новый модуль, обеспечивающий вас самыми лучшими данными, а также высокопроизводительная система обработки изображений наряду с другими возможностями делают его идеальным выбором для проведения геодезических и картографических работ.

Картографирование с невероятной точностью

Хотя DJI и ранее выпускала коптеры, оборудование которых позволяло создавать карты с высокой степенью точности, появление Phantom 4 RTK стало следующим шагом в развитии подобных технологий и стандартов качества в области геодезии. Оснащение дрона помогает пользователю получить информацию, в которой точность параметров выверена до сантиметра. При этом маршрут полета дрона строится по самой оптимальной схеме.

Точность по
горизонтали

Использование метода RTK позволяет добиться высочайшей степени позиционирования по горизонтали: 1 см + 1 мд.

Точность по
вертикали

Применение метода RTK позволяет добиться также и высокой точности позиционирования по вертикали: 1,5 см + 1 мд

Точность
фотограмметрической модели

Воздушная съемка с использованием метода RTK дает абсолютную точность фотограмметрической модели по горизонтали: 5 см.

Высокая точность и безопасность

В отличие от промышленных платформ DJI модели серии Phantom 4 ранее никогда не оснащались модулями RTK. Новая модификация знаменитой четвертой серии, напротив, впервые получила такое оборудование, что придало ей новые свойства. Такая модель обязательно привлечет внимание профессионалов, так как помимо мощной камеры и широких возможностей по постобработке она гарантирует поступление точных данных о местонахождении дрона в реальном времени, причем с невиданной до этого точностью (1 см) и минимумом погрешности в метаданных изображения.

Однако этим преимущества Phantom 4 RTK не ограничиваются. Наличие модуля RTK важно, но не менее важно обеспечить безопасное пилотирование, особенно в условиях сильных помех и слабого сигнала, что обычно свойственно городским условиям. Поэтому помимо приемника RTK Phantom 4 RTK оборудован модулем спутниковых систем геопозиционирования. Использование сразу двух модулей — RTK и модуля спутниковых систем — дает синергетический эффект, усиливая безопасность пилотирования и степень точности информации для выполнения задач геодезии, картографии и инспекций.

Эффективная и удобная интеграция

Гибкость и возможность интегрировать целый ряд разработок в рабочие процессы — отличительная черта и преимущество многих продуктов DJI. Phantom 4 RTK не стал исключением, ведь его возможности можно без особого труда встроить практически в любые рабочие процессы. Достаточно подключить систему позиционирования к мобильной станции D-RTK 2. Для этого можно использовать модем 4G или беспроводное соединение WiFi и протокол NTRIP (подразумевает сетевую передачу RTCM посредством Всемирной паутины). Пользователь также получает возможность сохранить спутниковые данные с помощью системы для обработки их в будущем.

Система TimeSync

Система TimeSync, которая используется на Phantom 4 RTK, обеспечивает интеграцию сразу нескольких важных компонентов: полетного контроллера, камеры и модуля RTK. Это значительно повышает эффективность эксплуатации модуля геопозицонирования на дроне. Однако этим задачи TimeSync не ограничиваются, так как она также отвечает за использование самых точных метаданных каждого кадра и перемещение данных о позиционировании в центр CMOS. Эта функция способствует оптимизации результатов фотограмметрической технологии, а также помогает получать информацию о месторасположении с высочайшей точностью — до 1 см.

Точность обработки изображений

Мало знать точные данные о местоположении. Высокое качество картографии или данных об объекте в значительной степени зависит от возможностей съемочной системы. Съемочная система Phantom 4 RTK унаследовала лучшее от предшественников: однодюймовую CMOS-матрицу с разрешением 20 Мп, позволяющую получать высококачественные кадры, механический затвор, предотвращающий появление смазанных кадров во время съемки в движении и другие преимущества.

Поэтому какие бы задачи вы не решали — создание карт или просто сбор требующихся вам данных — все будет сделано идеально. Высокое разрешение поможет достичь наземного разрешения в 2,74 см при высоте полета 100 м. А поскольку вам нужна максимальная точность, то для каждого объектива системы будет выполнен процесс калибровки, включающий измерение радиального и тангенциального искажения. Полученные данные о дисторсии будут сохранены в метаданных кадра, чтобы во время постобработки можно было подойти к каждому снимку индивидуально.

Приложение GS RTK

DJI всегда стремится сделать эксплуатацию своих дронов, а тем более в профессиональных целях, максимально удобной и безопасной. В данном случае для таких задач было разработано специальное приложение GS RTK, которое не только поможет управлять Phantom 4 RTK, но и значительно облегчит выполнение специальных задач. Например, вы можете использовать режимы “Фотограмметрия” и “Полет по точкам”, чтобы повысить эффективность своей работы. Приложение таким способом автоматизирует составление маршрута и полет по нему, а также упростит регулирование степени наложения кадров, скорость и другие параметры. Эти и ряд других функций позволят выполнять процедуру картографирования или инспекции намного быстрее без снижения качества. Функционал приложения позволяет не только планировать полет и управлять работой камеры, но и предупреждать пилота о неблагоприятных условиях погоды.

Система OcuSync

Эта система уже не первый год работает на последних моделях DJI и заслужила только положительные отзывы пилотов. Причины становятся понятны, если посмотреть на функционал OcuSync, который позволяет обеспечить безопасное пилотирование и передачу видеоизображений на расстоянии до 7 км. Система может быть особенно полезной, если приходится работать на большой площади. Впрочем, следует иметь в виду, что параметры системы во многом зависят от конкретных условий пилотирования и погодных условий. Все же рекомендуется - и это даже прописано в нормах целого ряда стран - держать дрон в поле видимости, если иное не разрешено законом.

Совместимость с D-RTK 2

Для будущих пользователей DJI Phantom 4 RTK будет небесполезным знать, что новая модель совместима с мобильной станцией D-RTK 2, которая помогает передавать дифференциальный сигнал на коптер в реальном времени. Для картографии это имеет огромное значение, так как в таком случае обеспечивается получение точных данных. Еще более важным фактором можно считать совместную работу мобильной станции и системы передачи OcuSync 2.0, в результате чего дрон получает и передает информацию, в которой точность позиционирования достигает 1 см, причем практических при любых обстоятельствах.

Мобильный сервис SDK

DJI всегда открыта для сотрудничества, особенно если речь идет о создании профессиональных приложений. Если вы приобретаете Phantom 4 RTK, то вы получаете огромные возможности за счет совместимости с пакетом для разработчиков мобильных приложений, который создавала DJI — Mobile SDK. Он позволит вам быстро и без особых проблем автоматизировать и оптимизировать работу самого дрона и его компонентов с помощью мобильного гаджета.

Все готово для работы!

DJI создает продукты, которые практически немедленно готовы к работе. С приложением GS RTK вы получаете простой метод для сбора данных. К вашим услугам не только сеть RTK, но и возможности мобильной станции D-RTK 2. Таким образом, в вашем распоряжении все инструменты для выполнения геодезических, картографических и инспекционных задач.

Квадрокоптер

Вес (включая аккумулятор и пропеллеры) 1391 г
Габаритные размеры
Размер по диагонали (без пропеллеров) 350 мм
Скорость набора высоты (max) 5 м/с (ручное управление)
6 м/с (полет автоматический)
Скорость снижения (max) в режиме P-mode: 3 м/сек
в режиме S-mode: 4 м/сек
Диапазон рабочих температур от 0° до 40°C
Системы геопозиционирования GPS/GLONASS
Максимальная скорость в режиме A-mode: 58 км/час
в режиме P-mode: 50 км/час
в режиме S-mode: 72 км/час
Полетное время (max) около 30 минут
Точность зависания / парения по вертикали: ±0.1 м (с визуальным позиционированием) ±0.5 м (с позиционированием по GPS)
по горизонтали: ±0.3 м (с визуальным позиционированием) ±1.5 м (с позиционированием по GPS)
Угловая скорость (max) в режиме A-mode: 150°/s
в режиме S-mode: 250°/s
Высота полета (max над уровнем моря) 6000 м
Угол обзора Вниз: 70° (вперед и назад), 50° (влево и вправо)
Вперед/Назад: 60° (по горизонтали), ±27° (по вертикали)
Рабочие частоты 2.400 – 2.483 ГГц
5.725 – 5.850 ГГц
Смещение положения изображения Положение центра камеры относительно фазового центра бортовой антенны D-RTK под осью корпуса самолета: (36, 0 и 192 мм) уже применено к координатам изображения в данных Exif.
Угол наклона (max) в режиме A-mode: 35°
в режиме P-mode: 25°
в режиме S-mode: 42°

Визуальная система

Визуальная система задняя
нижняя
передняя
Диапазон скоростей ≤50 км/ч при высоте 2 м с соответствующим освещением
Частота измерения Вниз:20 Гц
Вперед/Назад:10 Гц
Диапазон обнаружения препятствий 0.7 – 30 м
Диапазон высот 0 – 10 м
Рабочая среда Поверхность с четким рельефом и достаточным освещением (>15 lux)
Рабочий диапазон 0-10 м

Пульт дистанционного управления

Батарея 6000 мА/ч LiPo 2S
Мощность передатчика (EIRP) 2,4 ГГц CE / MIC / KCC : <20 дБм 5,8 ГГц SRRC / FCC: <26 дБм
Расстояние передачи сигнала (max) 2.400 – 2.483 ГГц (без препятствий и помех): FCC: 7 км; CE: 4 км; SRRC: 4 км
Рабочая температура от 0° до 40°C
Рабочий ток / напряжение 1.2 A при 7.4 В
Порт видеовыхода GL300K: HDMI GL300L: USB
Держатель мобильного устройства GL300K: встроенный дисплей (с экраном в 5.5″, формата 1920×1080, 1000 кд/м2, ОС Android, 4 Гб RAM+16 Гб ROM) GL300L: Планшеты и смартфоны

Камера

Матрица 1″ CMOS; Эффективные пиксели: 20 M
Обьектив 8.8 мм/24 мм (эквивалент формата 35 мм)
f/2.8 – f/11 автофокус при 1 м – ∞
Диапазон ISO Видео: 100 – 3200 (режим авто), 100 – 6400 (ручной режим)
Фото: 100 – 3200 (режим авто), 100- 12800 (ручной режим)
Выдержка Механический затвор: 8 – 1/2000 с
Электронный затвор: 8 – 1/8000 с
Фото JPEG, DNG (RAW), JPEG + DNG
Поддерживаемые файловые системы FAT32 (≤32 Гб); exFAT (>32 Гб)
Поддерживаемые карты SD Micro SD – Макс. емкость: 128 Гб
Требуется класс 10 или рейтинг UHS-1 Скорость записи ≥15 МБ / с
Размер изображения 3:2 формат: 5472 × 3648
4:3 формат: 4864 × 3648
Размер изображения PIV 1280×720(1280×720 24/25/30/48/50/60/120p)
1920×1080(1920×1080 24/25/30/48/50/60/120p)
2720×1530(2720×1530 24/25/30/48/50/60p)
3840×2160(3840×2160 24/25/30/48/50/60p)
4096×2160(4096×2160 24/25/30/48/50p)
Режимы фотосъемки Одиночный кадр
Серийная съемка: 3/5/7/10/14 кадров
Режимы записи видео H.264,4K : 3840 × 2160 30p
Видео MP4/MOV (AVC/H.264; HEVC/H.265)

Подвес

Стабилизация по трем осям (наклон, вращение, поворот)
Диапазон управления подвесом наклон: от -90° до +30°
Диапазон угловых вибраций ±0.02°
Угловая скорость подвеса (max) наклон: 90°/сек

Аккумулятор — интеллектуальная полетная батарея

Емкость 4920 мАч
LiPo 4S
Модель PHANTOM 4 CHARING HUB
Энергоемкость 37,39 Втч
Напряжение 7,6 В

Система инфракрасных датчиков

Диапазон обнаружения препятствий ИК-датчиками 0.2 – 7 м
Угол обзора ИК-датчиками 70° (по горизонтали), ±10° (по вертикали)
Условия функционирования Поверхность с рассеянным отражением и уровнем отражения > 8% (например, стены, деревья, люди и т.п.)

Прочее

Частота измерения ИК 10 Гц

Ответы на часто задаваемые вопросы — Квадрокоптер DJI Phantom 4 RTK

Квадрокоптер

  1. Чем Phantom 4 RTK отличается от предыдущих продуктов серии Phantom?
    В то время как предыдущие дроны серии Phantom создавались для профессиональных фотографов и любителей, Phantom 4 RTK был разработан для промышленных пользователей для высокоточного картографирования и других задач по сбору данных. Хотя Phantom 4 RTK имеет аналогичную камеру и размер формы, он также добавляет модуль позиционирования RTK, новую систему TimeSync, специальное картографическое приложение и многое другое.
  2. Какие пропеллеры используются в Phantom 4 RTK?
    Phantom 4 RTK использует те же быстросъемные винты 9455s, что и Phantom 4 Pro.
  3. Могу ли я летать на Phantom 4 RTK в других странах или регионах?
    Нет, Phantom 4 RTK имеет специальные версии для разных стран и / или регионов. Пользователи могут проверить код версии на упаковке продукта или через приложение GS RTK (перейдите в раздел Информация о самолете -> Прошивка).

Камера

  1. В чем разница между камерой Phantom 4 RTK и камерой Phantom 4 Advanced / Pro?
    В то время как Phantom 4 RTK и Phantom 4 Pro / Advanced используют один и тот же 1-дюймовый 20-мегапиксельный CMOS-датчик, Phantom 4 RTK улучшил возможности камеры для картографирования с помощью нового процесса записи искажения объектива. Каждая камера Phantom 4 RTK проходит процесс калибровки, который измеряет искажения объектива и записывает соответствующие параметры неискажения. Камера позволяет пользователям выводить исходные изображения без коррекции искажений, а также параметры неискажения в файле XMP для последующей обработки.
  2. Можно ли использовать фильтр нейтральной плотности Phantom 4 Pro на Phantom 4 RTK?
    Да, фильтры нейтральной плотности, сделанные для Phantom 4 Pro, также можно использовать для Phantom 4 RTK.
  3. Поддерживает ли цифровой сигнальный процессор (DSP) камеры Phantom 4 RTK коррекцию искажений?
    Нет, вы можете включить коррекцию искажений в камере, но изображения будут менее точными по сравнению с устранением искажений в программном обеспечении постобработки.
  4. Как калибруется камера Phantom 4 RTK?
    Каждая камера Phantom 4 RTK проходит процесс калибровки, который измеряет искажения объектива и записывает соответствующие параметры неискажения в XMP DewarpData. Когда «коррекция искажения» отключена, будет создано исходное изображение с искажениями. Когда включена «коррекция искажений», параметрами, используемыми для устранения искажений, являются не откалиброванные параметры, а конструктивные параметры камеры. При устранении искажений это не делается попиксельно.

Видео

Запись в режиме реального времени

Планирование траектории полета — до 65535 путевых точек и набор несколько действий.

Любой оператор может получить управление самолетом или полезной нагрузкой одним касанием.