Тепловизор на дрон DJI Zenmuse H20T

  • Разрешение 640 × 512 при 30 Гц
  • Широкоугольный объектив 12 Мп
  • Радиометрическая термальная камера
  • Лазерный дальномер
  • Защита уровня IP44
  • Рабочая температура: от -20°C до +50°C
  • Стабилизация активного изображения и EIS
  • Режим ночной съемки

Совместимые дроны — Matrice 300 RTK

7,393,885 

Категория

ZENMUSE H20T

Мощь и интеллект в одном устройстве
Уникальная тепловизионная камера с 4 матрицами

Уникальная серия “H”

Новая серия промышленных камер от DJI получила маркировку H, которая обозначает “гибридный”. Гибридные камеры подразумевают использование нескольких типов матриц для повышения эффективности полетных миссий. Но одновременно такое решение позволяет сократить вес полезной нагрузки и повысить гибкость летающих промышленных платформ. Уникальный интеллект и интегрированная конструкция предоставляют пользователям беспрецедентные возможности для съемки с воздуха и расширяют границы коммерческого применения дронов DJI.

Все необходимые датчики в одном корпусе

В основе технического решения камер серии “H” лежит оригинальная и весьма перспективная идея, которая позволяет удачно сочетать гибкость и универсальность. Речь идет о возможности решать самый широкий спектр задач благодаря наличию нескольких матриц в одном корпусе: у камер H20 таких матриц 3, а у камер H20T целых 4. Но помимо визуальных и/или тепловизионных матриц у обоих видов камер имеется также встроенный лазерный дальномер (LRF), позволяющий измерить расстояние до интересующего объекта в диапазоне до 1200 м. В сочетании с передовыми интеллектуальными функциями такая полезная нагрузка поможет летающим платформам DJI решать самые сложные корпоративные задачи.

Zenmuse H20T – камера с 4 датчиками

Наиболее интересным решением в серии гибридных камер Zenmuse H20, безусловно, является тепловизионная камера H20T, которая оснащена сразу четырьмя датчиками. Ранее компания DJI создавал отдельные решения по визуальным и тепловизионным камерам, однако при всей их эффективности и качественном результате съемки оставался вопрос о совместном применении при решении специфических задач. Попытка решить этот вопрос была предпринята в создании камеры с двойной матрицей, однако H20T превосходит в несколько раз даже двойные камеры, ведь у нее целых четыре датчика: 20-мегапиксельная зум-камера, 12-мегапиксельная широкоугольная камера, лазерный дальномер с возможностью точно определить дистанцию до объекта в радиусе до 1200 м и радиометрическая тепловизионная камера формата 640×512 пикселей. Гибридный оптический зум с 23-кратным увеличением, максимально приближает изображение в 200 раз.

Несколько матриц

Благодаря гибридным камерам серии H, оснащенными несколькими матрицами, вы сможете видеть целостную картину. В частности, 4-матричная камера H20T позволит вам сравнить и проанализировать как визуальные, так и тепловизионные отображения интересующего вас предмета, причем визуальные отображения можно также увидеть с применением масштабирования.

Функция PinPoint

Эта функция будет полезна вам при работе с объектами и картой. С помощью приложения и дисплея вы можете быстро отметить интересующий объект на экране дисплея в приложении, а специальные продвинутые алгоритмы датчика моментально предоставят вам его точные координаты.

Точечное измерение

Тепловизионный датчик камеры H20T предоставляет вам широкие возможности по мониторингу температуры места или объекта для устранения любых рисков и получения точных температурных параметров. Для этого вы можете использовать режим точечного измерения. Включение такого режима позволяет вам получить в реальном времени точные температурные данные по интересующей вас точке или конкретному объекту. Просто нажмите на него на дисплее и получите результат.

Зональные замеры

Еще один вариант замеров температуры с помощью тепловизионного датчика камеры H20T предлагает вам выбор режима зонального замера температуры, чтобы понять развитие ситуации на конкретном участке или площади крупного объекта: завода, домовладения, лесных угодий и т.п. Для этого достаточно выбрать нужную область, чтобы просмотреть самые высокие, самые низкие и средние температуры.

Характеристики Серия Zenmuse H20

Масса
Zenmuse H20: 678±5 г
Zenmuse H20T:828±5 г
Размеры
Zenmuse H20: 150 × 114 × 151 мм
Zenmuse H20T: 167 × 135 × 161 мм
Степень защиты
IP44
Диапазон рабочих температур
-20°C…+50°C (измерение температуры доступно только на диапазоне от -10°C до 50°C)
Диапазон температур хранения
-20°C…+60°C
Безопасность лазера
Класс 1M (IEC 60825-1:2014)
Совместимые дроны
Matrice 300 RTK
Стабилизатор
Диапазон угловых вибраций
±0,01°
Крепление
Съемное
Рабочий диапазон углов вращения
Наклон: -120°…+30°
Поворот: ±320°
Механический диапазон углов вращения
Наклон: -132,5°…+42,5°
Поворот: ±330°
Крен: -90°…+60°

Камера с зумом

Матрица
CMOS 1/1,7”, 20 Мп
Объектив
Диагональный угол обзора:66,6°–4°
Фокусное расстояние: 6,83–119,94 мм(эквивалент: 31,7–556,2 мм)
Диафрагма: f/2.8–f/11 (обычная), f/1.6–f/11 (в ночное время)
Фокус: от 1 м до ∞ (широкоугольный объектив), от 8 м до ∞ (телефотообъектив)
Режим фокуса
MF/AF-C/AF-S
Режим экспозиции
Авто, вручную
Экспокоррекция
±3 (1/3 шага)
Режим экспозамера
Точечный замер, центровзвешенный замер
Блокировка автоэкспозиции
Поддерживается
Диапазон выдержки
1–1/8000 с
Диапазон ISO
Видео: 100–25600
Фото: 100–25600
Разрешение видео
3840 × 2160 со скоростью 30 кадров/с,1920 × 1080 со скоростью 30 кадров/с
Видеоформаты
MP4
Субтитры для видео
Поддерживается
Размер фото
5184 × 3888
Фотоформаты
JPEG
Матрица
CMOS 1/2,3″, 12 Мп
Объектив
Диагональный угол обзора: 82,9°
Фокусное расстояние: 4,5 мм (эквивалент 24 мм)
Диафрагма: f/2.8
Фокус: от 1 м до ∞

Камера с широкоугольным объективом

Режим экспозиции
Авто
Экспокоррекция
±3 (1/3 шага)
Режим экспозамера
Точечный замер, центровзвешенный замер
Блокировка автоэкспозиции
Поддерживается
Выдержка
1–1/8000
Диапазон ISO
Видео: 100–25600
Фото: 100–25600
Разрешение видео
1920 × 1080 со скоростью 30 кадров/с
Видеоформаты
MP4
Субтитры для видео
Поддерживается
Размер фото
4056 × 3040
Фотоформаты
JPEG

Тепловизор (Zenmuse H20T)

Матрица
Микроболометр на оксиде ванадия (VOx)
Объектив
Диагональный угол обзора: 40,6°
Фокусное расстояние: 13,5 мм (эквивалент 58 мм)
Диафрагма: f/1.0
Фокус: от 5 м до ∞
Цифровой зум
1x,2x,4x,8x
Разрешение видео
640 × 512 при 30 Гц
Видеоформаты
MP4
Разрешение изображения
640 × 512
Формат изображения
R-JPEG (16 бит)
Шаг пикселя
12 мкм
Спектральный диапазон
8–14 мкм
Чувствительность (NETD)
≤ 50 мК при f/1.0
Метод измерения температуры
Точечный замер, измерение площади
Диапазон сцены
-40°C…+150°C (высокая чувствительность)
-40°C…+550°C (низкая чувствительность)
Оповещение о превышении температуры
Поддерживается
FFC
Авто/вручную
Палитра
White hot/Fulgurite/Iron Red/Hot Iron/Medical/Arctic/Rainbow 1/Rainbow 2/Tint/Black Hot

Лазерный дальномер

Длина волны
905 нм
Диапазон измерения
3–1200 м (вертикальная поверхность с диаметром ≥ 12 м и уровнем освещенности > 20%)
Точность измерений
± (0,2 м + D × 0,15%)
D – расстояние до вертикальной поверхности

Особенности

Гибридный оптический зум
23×
Макс. зум
200-кратный
One Click Capture (съемка одним нажатием)
Одно нажатие для сохранения видео или фото, полученных 3 камерами (камера с зумом, камера с широкоугольным объективом и тепловизор) одновременно
Point to Aim (фокусировка на объекте)
Откройте предпросмотр камеры с широкоугольным объективом или тепловизора, затем система автоматически переместит стабилизатор для фокусировки на точке интереса.
High-Res Grid Photo (несколько фото в высоком разрешении)
Установите камеру для съемки в режиме широкоугольного объектива, камера с зумом автоматически получит несколько изображений в разрешении 20 Мп. Эти изображения сохраняются, и позже вы можете их внимательно изучить.
Night Scene (ночная съемка)
Поддерживается (камера с зумом)
Timestamp (отметка времени)
GPS, дата и время
Типы карт памяти
microSD (макс. объем: 128 Гбайт,скорость UHS-1 Speed Grade 3)
Поддерживаемые файловые системы
FAT32 (≤ 32 Гбайт), exFAT (> 32 Гбайт)

Память

Рекомендуемые карты памяти microSD
Toshiba EXCERIA PRO, 32 Гбайта, microSDHC, UHS-II
SanDisk Extreme PRO, 32 Гбайта, A1, SDHC, UHS-I, U3, V30
Toshiba EXCERIA PRO, 64 Гбайта, microSDXC, UHS-II
SanDisk Extreme PRO, 64 Гбайта, A2 SDXC, UHS-I, U3, V30
Samsung EVO, 128 Гбайт, microSDXC, U3, UHS-I
Toshiba EXCERIA M303E, 32 Гбайт, microSDHC, UHS-I
Toshiba EXCERIA M303E, 64 Гбайт, microSDXC, UHS-I
Toshiba EXCERIA M303E, 64 Гбайт, microSDXC, UHS-I
Toshiba EXCERIA M303, 128 Гбайт, microSDXC, UHS-I
Samsung EVO, 64 Гбайт, microSDXC, U3, UHS-I

Сколько существует моделей камер серии Zenmuse H20?

Серия Zenmuse H20 представлена 2 моделями: Zenmuse H20 (модель с тремя датчиками: камера с широкоугольным объективом, камера с зумом и лазерный дальномер) и Zenmuse H20T (модель с четырьмя датчиками: камера с широкоугольным объективом, камера с зумом, лазерный дальномер и радиометрическая тепловизионная камера)

Какова степень защиты корпуса камеры?

В лабораторных условиях серия Zenmuse H20 обеспечивает класс защиты IP44 в соответствии со стандартом IEC60529. Однако защищенность корпуса не останется неизменной и будет снижаться по мере износа.

  • Перед установкой стабилизатора убедитесь, что сам стабилизатор и разъем для него сухие и без вкраплений влаги.
  • Перед использованием убедитесь, что стабилизатор надежно установлен в дрон, а защитная крышка для карты памяти чистая, свободная от посторонних объектов и надежно закрыта.
  • Перед открытием крышки для карты памяти начисто протрите поверхность корпуса.

Какое у камер разрешение фото?

Радиометрическая термальная камера: R-JPEG, 640 × 512 пикселей
Камера с широкоугольным объективом: JPEG, 4056 × 3040 пикселей
Камера с зумом: JPEG, 5184 × 3888 пикселей

Какое у камер разрешение видео?

Радиометрическая термальная камера: 640 × 512 со скоростью 30 кадров/с
Камера с широкоугольным объективом:1920 × 1080 при съемке 30 кадров/с
Камера с зумом: 3840 × 2160 при съемке 30 кадров/с / 1920 × 1080 при 30 кадров/с

Какой поддерживается видеоформат?

MP4 с кодеком H.264

Какой зум обеспечивает серия H20?

Гибридный оптический зум с 23-кратным увеличением, максимальный зум – 200-кратный
Какое минимальное расстояние фокусировки при работе полезной нагрузки серии Zenmuse H20 в режиме стандартной камеры.
Чем выше значение зума, тем больше расстояние фокусировки.

При 1×-2,8× минимальное расстояние фокусировки составляет 1 м.
При 2,9×–3,9× минимальное расстояние фокусировки составляет 2 м.
При 4×–4,6× минимальное расстояние фокусировки составляет 3 м.
При 4,7×–14,2× минимальное расстояние фокусировки составляет 5 м.
При 14,3×–200× минимальное расстояние фокусировки составляет 8 м.

Если объект находится на меньшем расстоянии, то камера не сможет сфокусироваться. Например, если дрон или полезная нагрузка находится в 5 м от столба, камера не сможет обеспечить увеличение более чем в 14,2 раза.

Какие факторы влияют на точность лазерного дальномера?

Лазерные дальномеры измеряют расстояние по времени «полета» вспышки света. Их точность снижается в условиях, где трудно проследить пролет такой вспышки (ToF). Диапазон измерений будет меньше в условиях задымленности, дождя, снегопада, пыльных бурь и подобных явлений, которые могут затруднить считывание данных.
При измерении объекта, включающего компоненты из стекла или прозрачных материалов:

  • Если стекло расположено на среднем расстоянии, то измерено будет расстояние до стекла (а не до объекта за стеклом) Стекло может отражать лазерный луч в другом направлении, тогда измеряться будет расстояние до других локаций
  • Если поверхность стекла очень гладкая или располагается очень близко, то свет пройдет через стекло, и расстояние до объекта за ним будет измерено, однако диапазон измерений будет значительно ограничен.

С какой частотой кадров снимает тепловизионная камера Zenmuse H20T?

30 кадров/с.

Какая у Zenmuse H20T точность измерений температуры?

Точность измерений составляет ±2°C или ±2%, в зависимости от того, что больше. (Измерения проводились при 25°C в лаборатории, без ветра, в 5 м от объекта черного цвета).
Примечание: излучательная способность объектов черного цвета может различаться. Вышеуказанное измерение относится к конкретному объекту и приводится исключительно для справки.

Какие факторы влияют на точность измерения температуры моделью Zenmuse H20T?

Отражательная способность: точность и температурные показания будут ниже для гладких металлических объектов.
Температура фонового излучения: точность изображений в солнечный день выше, чем в облачный.
Температура и влажность воздуха: чем выше температура и влажность, тем больше вероятность искажения показателей и меньше точность.
Расстояние между камерой и объектом: чем больше расстояние, тем меньше точность.

В чем разница между режимами высокой и низкой чувствительности тепловизионной камеры Zenmuse H20T?

Режим высокой чувствительности: меньший диапазон температур при высоком качестве отображения. Диапазон от -40°C до +150°C.
Режим низкой чувствительности: больший диапазон температур при относительно худшем качестве отображения. Диапазон от -40°C до +550°C.

Поддерживает ли тепловизионная камера Zenmuse H20T цифровой зум?

Да. Она поддерживает 2-, 4- и 8-кратный цифровой зум.

Что такое Flat-Field Calibration (FFC) в Zenmuse H20T?

Калибровка FFC используется для улучшения качества теплового снимка и упрощения отслеживания температурных изменений. Функцию FFC можно включать вручную, отключив автоматическую корректировку FFC в настройках.

Как Zenmuse H20T может измерять температуру?

Существует два способа: точечный замер для измерения температуры в одной позиции и измерение участков для получения различных данных по участку.

Существуют ли модели Zenmuse H20T с различным фокусным расстоянием?Какое фокусное расстояние у тепловизионной камеры Zenmuse H20T?

Существует только одна модель Zenmuse H20T. Фокусное расстояние тепловизионной камеры составляет 13,5 мм (F1.0), эквивалентное фокусное расстояние: 58 мм, диагональный угол обзора 40.6°

Какое ПО можно использовать для обработки тепловых снимков, полученных с помощью Zenmuse H20T?

«DJI Thermal Analysis Tool» (программное обеспечение для обработки термоданных от DJI). Скачать его можно по ссылке: https://www.dji.com/ru/zenmuse-h20-series/downloads

Что делать при запотевании объектива?

Конструкция моделей серии Zenmuse H20 предотвращает повреждение компонентов камеры из-за воздействия влаги. Однако в условиях слишком высокой влажности или при воздействии на оборудование дождя водяные пары все же могут попасть в камеру. После включения электрические элементы начинают нагреваться, водяные пары испаряются, после чего образуется конденсат или объектив запотевает. Проблема обычно решается включением дрона или полезной нагрузки. Через некоторое время водяные пары испарятся. Когда оборудование не используется, рекомендуем хранить его в специальном футляре или в прохладном и сухом месте с уровнем влажности не выше 40%.

Что такое режим ночной съемки?

В этом режиме камера включит ИК-фильтр и настроит параметры ISP для улучшения работы при плохой освещенности.

Как работает режим «High-Res Grid Photo» (несколько фото в высоком разрешении)?

DJI Pilot позволяет выделить область в режиме широкоугольного объектива и автоматически сделать серию снимков в пределах этой области в разрешении 20 Мп на установленном уровне зума с помощью камеры с зумом, в то время как стабилизатор будет ее поворачивать. Все полученные снимки сохраняются в одной подпапке на карте памяти, при этом генерируется HTML-файл, который можно открыть в веб-браузере и изучить фотографии с приближением.

Каков максимальный объем карты памяти microSD?

128 Гбайт. Лучше использовать карту памяти microSD UHS-I Speed Grade 3.

С какими приложениями совместимо оборудование?

На данный момент модели серии Zenmuse H20 совместимы только с DJI Pilot для Android.

Можно ли фотографировать во время записи видео?

Да. Для этого потребуется обновить программное обеспечение до последней версии.

Поддерживает ли камера интервальную съемку?

Да. Для этого потребуется обновить программное обеспечение до последней версии.

С какими полетными платформами она совместима?

С Matrice 300 RTK. Необходимо обновление программного обеспечения дрона и пульта управления до последней версии.

На какой порт стабилизатора можно их установить?

Обе модели можно установить на любой из трех портов стабилизатора M300 RTK.

Как обновить программное обеспечение Zenmuse H20?

Перед обновлением убедитесь, что дрон выключен, полезная нагрузка надежно присоединена к нему, на карте памяти microSD достаточно места для хранения, а аккумулятор Intelligent Flight Battery заряжен.
Откройте раздел «Скачать» на странице серии Zenmuse H20 официального сайта DJI.
Скачайте последний пакет обновлений ПО (программного обеспечения).
Сохраните скаченный пакет обновлений ПО в корневой папке карты microSD.
Установите карту памяти microSD в предназначенный для нее слот на корпусе устройства. После включения дрона стабилизатор начнет самодиагностику, затем автоматически обновит ПО.
После завершения обновления перезагрузите все устройства.

Описание статуса обновления стабилизатора:

  • 4 коротких сигнала: обнаружено новое ПО, устройство готово к обновлению.
  • 2 длинных сигнала: идет обновление ПО, не прерывайте процесс.
  • 1 длинный сигнал и 2 коротких сигнала: ПО обновлено.
  • Продолжительный длинный сигнал – не удалось обновить ПО, повторите попытку. Если вам необходима помощь, обратитесь в службу поддержки DJI.

Примечание

  1. Храните только одну версию программного обеспечения (ПО) на карте памяти microSD. Разные версии ПО, сохраненные на одной карте памяти microSD, вызовут сбой обновления.
  2. Не выключайте дрон и не отключайте оборудование от дрона во время обновления, чтобы не повредить стабилизатор.

Какие меры предосторожности необходимо соблюдать при использовании камер серии Zenmuse H20?

  1. Не направляйте объектив камеры на мощные источники энергии, такие как солнце, лава или лазерные лучи. Температура объектов наблюдения не должна превышать 800°C. В противном случае камера будет необратимо повреждена.
  2. Не оставляйте камеру под прямыми лучами солнца в плохо вентилируемых местах или рядом с нагревателями.
  3. Не включайте и не выключайте камеру слишком часто. Подождите как минимум 30 секунд перед тем как перезагрузить камеру, т. к. это может отрицательно сказаться на сроке службы ее чипов.
  4. Не заменяйте карту памяти microSD во время использования камеры.
  5. Не прикасайтесь к объективу камеры и избегайте царапин от твердых предметов, поскольку это может привести к нечеткости снимков.
  6. Протирайте поверхность объектива камеры мягкой и сухой тканью. Не используйте чистящие средства с содержанием щелочи.
  7. Полезную нагрузку храните в специальном футляре, в сухом и вентилируемом помещении.

В каких ситуациях можно использовать модели серии Zenmuse H20?

Серия Zenmuse H20 обладает набором полезных функций и может использоваться в разных ситуациях, например, для обеспечения общественной безопасности: пожаротушение, предупредительные пожарные мероприятия, поисково-спасательные операции, контроль соблюдения ПДД, энергетическая промышленность, в том числе проверка объектов и оборудования, обследование геотермальных участков, а также инспекции в нефтегазовом комплексе.

Можно ли использовать камеру серии Zenmuse H20 для межевания?

Целью разработки камер серии Zenmuse H20 не было соответствие требованиям точности межевания, однако вы можете использовать камеру с широкоугольным объективом для получения изображений в картографических задачах приложения DJI Pilot.