DJI Zenmuse L1

Zenmuse L1 объединяет модуль лазерного лидара Livox Lidar, высокоточный IMU и камеру с 1-дюймовым CMOS на 3-осевом стабилизированном подвесе. Может быть использован с Matrice 300 RTK и DJI Terra. В данной комбинации, это лучшее решение, которое предоставляет вам 3D-данные в реальном времени, эффективно фиксируя детали сложных структур и создавая детальные модели.

  • Включает модуль лидара, камеру RGB и высокоточный IMU
  • Максимальная эффективность – покрытие 2 кв.км за один пролет
  • Вертикальная точность – 5 см, горизонтальная точность – 10 см
  • Обороты: 240,000 об/с
  • Дальность обнаружения – 450 м (коэффициент отражения 80%, 0 klx)
  • Уровень защиты IP44
  • Просмотр облака точек в реальном времени – Live View.

Категория

Описание

Zenmuse L1

Непревзойденные четкость и точность

Lidar + RGB-камера для исследований с воздуха

Система Zenmuse L1 объединила в себе самые передовые и самые лучшие технологии: модуль Livox Lidar, высокоточный модуль IMU и мощную камеру с 1-дюймовой CMOS-матрицей. И все это работает вместе с системой 3-осевой стабилизации от DJI. Объедините в единый комплекс промышленный дрон Matrice 300 RTK, программное приложение DJI Terra и систему L1, чтобы получить в свое распоряжение комплексное решение для получения в любой момент 3D-данных в реальном режиме времени. Вы сможете воссоздать самые точные модели объектов любого уровня сложности.

Встроенный модуль Lidar, RGB-камеры и высокоточный IMU

Высокая эффективность 2 км2 за один полет[1]

Высокая точность По вертикали до 5 см, по горизонтали до 10 см [2]

Скорость: 240000 точек/сек

Поддержка трех каналов [3]

Диапазон обнаружения: 450 м (при отражательной способности 80%, 0 клк)

Класс защиты IP44

Облако точек в реальном времени

Оцифровывайте без компромиссов

Невероятная эффективность

Создавайте полноцветные модели из облаков точек, получайте данные из облака точек о площади в 2 кв. км за одну полетную миссию [1] с помощью модуля Livox Lidar с углом обзора 70° и RGB-камеры, оснащенной 1-дюймовой матрицей.

Беспрецедентная точность

Высокоточный модуль IMU, встроенный в камеру, визуальный датчик точного позиционирования и интегрированные данные геопозиционирования помогут вам создавать реконструкции с точностью до 1 см.

Моментальная готовность

Высокий уровень защиты, соответствующий IP44, а также наличие активного метода сканирования с помощью Lidar позволит вам выполнять сложную работу не только в солнечный день, но и в условиях плохой видимости, в дождь, туман или сумерки.

Визуализируйте данные в полете с помощью Livox Lidar
Встроенный Lidar со стопроцентной результативностью в виде облака точек Дистанция обнаружения: 450 м (отражательная способность 80%, 0 клк) / 190 м (отражательная способность 10%, 100 клк) Эффективная скорость создания точек: 240000 точек/сек Поддержка 3 каналов [3] Режим линейного сканирования и режим неповторяющегося сканирования
Все на виду RGB-камера

20 Мп

CMOS-матрица 1 дюйм

Механический затвор

Точная информация в ваше распоряжение Высокоточный модуль IMU

Точность: 0.025° (roll/pitch) / 0.08° (yaw)

Визуальный датчик для точного позиционирования

Модули GNSS, IMU, RGB Data Fusion

Воссоздайте мир в трехмерном облаке точек
Проиграть видео
Облако точек в реальном времени
Облака точек в реальном времени обеспечивают почти моментальное получение аналитической информации, которая помогает принимать важные решения на месте. После проверки данных облака точек вы также сможете быстро проверить уровень качества выполненных в полете работ.
Измерения и аннотации
Измерения и аннотации помогут получить и передать критически важные параметры модели, полученной из облака точек.
Проиграть видео
Универсальная постобработка
Приложение DJI Terra объединяет данные IMU и GNSS для расчета облака точек и визуальных данных, дополняя их расчетами на основе POS-данных. В результате вы сможете легко создавать модели и отчеты о точности.
Сферы применения

Топография

Быстрая генерация топографических карт с применением точных цифровых моделей рельефа.

Инжиниринговые услуги

Управляйте полным жизненным циклом проекта с помощью высокоточных облаков точек и 3D-моделей.

Спасение

Получайте важную информацию в режиме реального времени из облака точек в реальном цвете.

Правопорядок

Получайте всю информацию о ситуации, участниках преступления и другие данные в реальном времени для принятия решений на месте.

Энергетика

Обеспечивайте эффективное и безопасное управление уникальными и сложными конструкциями за счет их детального моделирования.

Сельское хозяйство

Повысьте эффективность хозяйства за счет полной информации о состоянии растительности, стада и других составляющих.
  1. Более 30 минут при скорости 10 м/сек, на высоте до 100 м, с коэффициентом бокового перекрытия 20%, плотностью облака точек > 200 точек/кв.м.
  2. Высота полета: 50 м
  3. При работе с двумя или тремя каналами, скорость передачи точек составляет 480000 точек/сек.

Характеристики Zenmuse L1

Название продукта Zenmuse L1
Размеры 152 × 110 × 169 мм
Вес Около 900 г
Мощность 30 Вт
Класс защиты IP44
Поддерживаемые БПЛА Matrice 300 RTK
Диапазон рабочих температур От -20° до 50° C
Диапазон температур хранения От -20° до 60° C

Производительность системы

Диапазон обнаружения 450 м при коэффициенте отражения 80%, 0 клк;
190 м при коэффициенте отражения 10%, 100 клк
Кол-во точек Одноканальный возврат: 240 000 точек/с;
Многоканальный возврат: 480,000 точек/с
Точность системы По горизонтали: 10 см при 50 м;
По вертикали: 5 см при 50 м
Режимы окраски облака точек в реальном времени Натуральный цвет;
Окраска по коэффициенту отражения;
Окраска в зависимости от высоты

Lidar

Точность измерения 3 см при 100 м
Макс. поддерживаемое кол-во каналов 3
Режимы сканирования Режим повторяющейся строчной развертки,
Режим неповторяющегося лепесткового сканирования
Угол обзора Повторяющееся строчное сканирование: 70.4°×4.5°;
Неповторяющееся сканирование: 70.4°×77.2°
Класс безопасности лазера 1

Встроенная навигационная система

Частота обновления IMU 200 Гц
Диапазон измерений акселерометра ±8 g
Диапазон измерителя угловой скорости ±2000 dps
Точность угла отклонения В реальном времени: 0.18°, постобработка: 0.08°
Точность угла тангажа / поворота В реальном времени: 0.03°, постобработка: 0.025°

Дополнительный датчик визуального позиционирования

Разрешение 1280×960
Угол обзора 95°

RGB-камера для картографии

Размер матрицы 1 дюйм
Эффективные пиксели 20 Мп
Размер фото 4864×3648 (4:3); 5472×3648 (3:2)
Фокусное расстояние 8.8 мм / 24 мм (ЭФР)
Скорость затвора Скорость механического затвора: 1/2000 — 8 с
Скорость электронного затвора: 1/8000 — 8 с
ISO Видео: 100 – 3200 (Авто), 100 – 6400 (Ручной)
Фото: 100 — 3200 (Авто), 100 — 12800 (Ручной)
Размер диафрагмы f/2.8 — f/11

Подвес

Система стабилизации 3-осевая (наклон, поворот, панорамирование)
Диапазон угловых вибраций 0.01°
Крепление Съемный DJI SKYPORT
Механический диапазон Наклон: от -120° до +30°; Панорамирование: ±320°
Режимы работы Follow/Free/Re-center

Хранение данных

Хранение необработанных данных Фото/IMU/Облако точек
Хранение данных облака точек Хранение данных моделирования в реальном режиме времени
Поддерживаемые карты microSD microSD: Класс 10 / UHS-1 или выше;
Макс. емкость: 256 Гб

Программное обеспечение для постобработки

Поддерживаемое ПО DJI Terra
Формат данных DJI Terra поддерживает экспорт моделей облака точек стандартного формата:
форматы облака точек: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB
формат модели реконструирования: B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB

Какой уровень защиты имеет Zenmuse L1?

L1 имеет рейтинг IP54 согласно стандарту МЭК 60529. Это означает, что он защищен от попадания твердых объектов размером более 1 мм и от воды, разбрызгиваемой со всех направлений. Однако уровень защиты не является постоянным и будет снижаться по мере износа устройства.
Как обеспечить наибольший уровень защиты:

  • Перед установкой убедитесь, что сам интерфейс и поверхность гиростабилизатора сухие;
  • Перед использованием убедитесь, что гиростабилизатор надежно установлен на дрон, а защитная крышка для карты SD чистая, свободная от посторонних объектов и надежно закрыта;
  • Перед открытием крышки для карты SD начисто протрите поверхность корпуса дрона.

С какой платформой дронов совместим Zenmuse L1?

Сейчас L1 совместим с платформой M300 RTK. Перед использованием необходимо обновить прошивку дрона и контроллера ДУ до последней версии.

Какие приложения совместимы с Zenmuse L1?

Сейчас L1 поддерживает только версию приложения DJI Pilot для Android.

Требуется ли для камеры SD-карта?

Для работы камеры требуется карта MicroSD со скоростью передачи класса 10 или выше или с рейтингом UHS-1 емокстью до 256 ГБ.

Какое поле обзора имеет лидар Zenmuse L1?

В режиме однократного сканирования поле обзора составляет 70,4°x77,2°.
В режиме многократного сканирования поле обзора составляет 70,4°x4,5°.

Какова максимальная дальность измерения Zenmuse L1?

Максимальная дальность измерения L1 составляет 190 м при 10%, 100 килолюкс; 450 м при 80%, 0 килолюкс.
Рекомендуемая рабочая высота 50-120 м.

Какая частота сканирования у Zenmuse L1?

L1 поддерживает три частоты сканирования: первая/вторая возвращают: 80 тыс./с, 160 тыс./с и 240 тыс./с; третья возвращает: 80 тыс./с, 240 тыс./с.

Сколько режимов сканирования имеется у Zenmuse L1?

У L1 имеется два режима сканирования: режим однократного сканирования и режим многократного сканирования.

Сколько возвратов поддерживает Zenmuse L1?

L1 поддерживает 3 типа возвратов:

  1. Один возврат;
  2. Два возврата;
  3. Три возврата.[TR2]

Что означает моделирование облака точек в реальном времени в Zenmuse L1?

L1 собирает модели облака точек на основе платформы RTK и отображает собранные модели на Pilot в реальном времени.
Поддерживаются следующие возможности:

  • Поворот, перетаскивание, масштабирование, быстрое переключение перспектив и выравнивание по центру;
  • Несколько цветовых режимов, включая RGB, pасстояние, отражение и высоту;

Как Zenmuse L1 выполняет высокоточное моделирование постобработки?

Для высокоточного моделирования данные с SD-карты можно импортировать в DJI Terra одним нажатием кнопки. При этом будет сгенерирована цветная модель облака точек с высокоточным позиционированием PPK-IMU и поддержкой расчета ориентации.

Какие форматы реконструкции моделей поддерживает Zenmuse L1?

  • L1 поддерживает следующие форматы реконструкции моделей:
  • Форматы облака точек: PNTS, LAS, PLY, PCD и S3MB;

Какие форматы полетных миссий поддерживает Zenmuse L1?

В настоящее время L1 поддерживает полетные миссии 2D Orthomosaic и Corridor Mapping.

Какой уровень точности IMU имеет Zenmuse L1?

В типичных сценариях работы точность IMU в L1 составляет 0,025°(наклон/крен)/0,15°(поворот). Точность была измерена в лабораторной среде DJI в следующих условиях: после прогрева в течение 5 минут для работы над заданием по созданию карты с включенным калибровочным полетом в DJI Pilot и со статусом FIX RTK. Относительная высота была установлена на 50 м, скорость полета — на 10 м / с, угол наклона стабилизатора — на −90°, а каждый прямой участок маршрута полета не превышал 1000 м. Для обработки использовалось приложение DJI Terra.

Для чего используется камера визуальной поддержки Zenmuse L1?

Камера визуальной поддержки предоставляет данные по высоте. Это означает, что при временной потере сигнала GNSS точность не будет меняться в течение периода до 60 секунд. Поддержка скоро будет доступна.

Для чего используется камера Zenmuse L1 RGB?

Камера L1 RGB предоставляет базовые функции фотографирования и записи видео и информацию по цветам для данных облака точек в реальном времени во время лазерного сканирования. Это позволит L1 выводить модели и облака точек в реальном цвете.
Следует отметить, что лазерное сканирование и запись видео не могут работать одновременно.

Какую точность съемки местности и картографирования обеспечивает Zenmuse L1?

При высоте полета 50 м точность по вертикали L1 может достичь 5 см, а точность по горизонтали — 10 см. Точность была измерена в лабораторной среде DJI в следующих условиях: после прогрева в течение 5 минут для работы над заданием по созданию карты с включенным калибровочным полетом в DJI Pilot и со статусом FIX RTK. Относительная высота была установлена на 50 м, скорость полета — на 10 м / с, угол наклона стабилизатора — на −90°, а каждый прямой участок маршрута полета не превышал 1000 м. Для обработки использовалось приложение DJI Terra.

Может ли Zenmuse L1 работать ночью?

Модуль лидара L1 имеет функцию активного обнаружения, которая может сканировать местность для построения обычных облаков точек в ночное время или в условиях слабого освещения.

Какой режим сканирования использует модуль лидара Zenmuse L1?

Модуль лидара L1 использует режим усовершенствованного сканирования кадров. Этот режим обеспечивает построение всех облаков точек на основе корректных данных.

Какую эффективность съемки местности и картографирования обеспечивает Zenmuse L1?

При высоте полета 100 м и скорости 13 м/с за один полет M300 RTK и L1 могут собрать данные по площади 2 км².

Какие предполагаются сценарии применения Zenmuse L1?

L1 можно широко использовать в разных сценариях, в том числе:

  • Топографическая съемка местности и картографирование;
  • Моделирование коридора линии электропередачи;
  • Разведка местности и картографирование в экстренных ситуациях;
  • Детальное моделирование;
  • Исследования для сельского и лесного хозяйства.

На какой гиростабилизатор M300 RTK можно монтировать Zenmuse L1?

L1 можно монтировать на порт правого нижнего гиростабилизатора платформы M300 RTK (со стороны дрона) платформы M300 RTK. В настоящее время поддерживается только режим с одним гиростабилизатором.