Камера для фотограмметрии DJI Zenmuse P1

Zenmuse P1

Эффективность и гибкость. Полнокадровая фотограмметрия

Новый уровень исследований с воздуха

Съемочная система Zenmuse P1 — это единая мощь полнокадровой матрицы, сменных объективов с фиксированным фокусом и подвеса с 3-осевой стабилизацией. Созданный для фотограмметрических полетов, он выводит эффективность и точность на совершенно новый уровень. Система была создана специально для выполнения фотограмметрии с борта дрона и обладает невероятной точностью и производительностью.

Универсальный инструмент для фотограмметрии в ваших руках

Высочайшая точность

Оснащенная глобальным механическим затвором и новой системой TimeSync 2.0 для синхронизации модулей на уровне микросекунд Zenmuse P1 с помощью технологии компенсации позиционирования и ориентации в реальном времени обеспечивает получение данных с точностью до сантиметра.

Полнокадровая камера

Полнокадровая матрица 45 Мп
Размер пикселя 4.4 мкм
Низкий уровень шума и высокая чувствительность визуализации увеличивают рабочее время
Способна создавать фото каждые 0.7 сек полетного времени
TimeSync 2.0 синхронизирует работу камеры, полетного контроллера, модуля RTK и подвеса на микросекундном уровне

24 mm

35 mm

50 mm

24 mm

35 mm

50 mm

Сменяемые объективы с фикс-фокусом

Глобальный механический затвор [3] с скоростью 1/2000 сек
Отправляет средний импульс экспозиции в микросекунды
Поддержка объективов 24/35/50 мм с креплениями DJI DL

Интеллект и оперативность рабочего процесса

Проиграть видео

Умная перспективная съемка

С помощью P1 вы способны исследовать за 1 рабочий день до 7,5 кв. км [4]. Используйте режим Smart Oblique Capture для повышения эффективности перспективной фотосъемки. В этом случае подвес будет поворачиваться автоматически, чтобы создавать кадры под разным углом. На границе зоны полетов будут сделаны только те фотографии, которые нужны для моделирования. Это повысит эффективность постобработки в диапазоне от 20% [5] до 50% [6].

Умное управление данными

Оптимизированное управление данными вашего проекта.

Отчет об исследованиях [7]

Выполняйте проверку качества данных сразу же после завершения полетной миссии. Проверяйте данные о местоположении и количество полученных изображений, статус RTK и точность позиционирования.

Планируйте миссии для любых задач

Ортомозаика 2D

Съемка в 3D

Детальная

В реальном времени

Ортомозаика 2D

Съемка в 3D

Детальная

В реальном времени

Сферы применения

Топография

Быстрая генерация топографических карт с применением точных цифровых моделей рельефа.

Кадастровая съемка

Быстро создавайте трехмерные модели реальных объектов с точностью до сантиметра.

Инжиниринговые услуги

Управляйте полным жизненным циклом проекта с помощью высокоточных облаков точек и 3D-моделей.

Природные ресурсы

Используйте систему для контроля и управления лесными, водными и другими ресурсами.

Геологические работы

Собрайте точные и детальные данные с воздуха об опасных районах, не подвергая риску людей.

Моделирование ЧС

Для принятия оперативных решений получайте оперативные данные о ситуации в районе ЧС.

При использовании картографической миссии с показателем GSD в 3 см, с коэффициентом фронтального перекрытия 75% и бокового перекрытия 55%.
При GSD в 3 см с коэффициентом фронтального перекрытия 75% и бокового перекрытия 55%.
Глобальный затвор получается с помощью центрального лепестка.
При использовании режима Smart Oblique Capture с показателем GSD в 3 см, с коэффициентом фронтального перекрытия 80% и бокового перекрытия 60%.
Площадь картографирования: 1,5 кв. км, высота полета: 200 м
Площадь картографирования: 0,5 кв. км, высота полета: 200 м
Поддержка ожидается.

Общие характеристики

Название продукта	Zenmuse P1
Размеры	198×166×129 мм
Вес	около 787 г
Мощность	13 Вт
Класс защиты	IP4X
Поддерживаемые БПЛА	Matrice 300 RTK
Диапазон рабочих температур	от -20° до 50° C
Диапазон температур хранения	от -20° до 60° C
Абсолютная точность	по горизонтали: 3 см, по вертикали: 5 см*

* Во время картографической миссии при уровне разрешения снимка (GSD) 3 см и полетной скорости 15 м/с, уровне фронтального перекрытия 75% и бокового перекрытия — 55%.

Камера

Матрица	Размер (фото): 35.9×24 мм (полноразмерная) Размер (макс. область записи видео): 34×19 мм Эффективные пиксели: 45Мп Размер пикселя: 4.4 μm
Поддерживаемые объективы	DJI DL 24 мм F2.8 LS ASPH (с блендой и балансировочным кольцом/фильтром объектива), угол обзор 84° DJI DL 35 мм F2.8 LS ASPH (с блендой и балансировочным кольцом / фильтром объектива), угол обзора 63.5° DJI DL 50 мм F2.8 LS ASPH (с блендой и балансировочным кольцом / фильтром объектива), угол обзора 46.8°
Поддерживаемые SD-карты	SD: класс UHS-1 или выше; макс. емкость: 128 Гб
Файлы хранения	Фото / Необработанные данные наблюдений GNSS / Файл журнала изображений
Размер фото	3:2 (8192×5460)
Режимы работы	Съемка, запись, просмотр
Минимальный интервал фото	0.7 с
Скорость затвора	Скорость механического затвора: 1/2000-1/8 с Скорость электронного затвора: 1/8000-8 с
Размер диафрагмы	f/2.8-f/16
Диапазон ISO	Фото: 100-25600 Видео: 100-3200

Видео

Формат видео	MP4
Разрешение видео	16:9 (3840×2160)
Частота кадра	60 к/сек

Подвес

Система стабилизации	3-осевая (наклон, поворот, панорамирование)
Диапазон угловой вибрации	0.01°
Крепление	Съемный DJI SKYPORT
Механический диапазон	Наклон: от -125° до +40°; поворот: от -55° до +55°; панорамирование: ±320°

Базовые параметры

Снимки какого разрешения делает P1 DJI?

P1 делает снимки в разрешении 8192 х 5460 или приблизительно 45 мегапикселей.

Какие форматы изображения/видео поддерживаются?

Фото: JPEG, DNG, JPEG+DNG;
Видео: MP4, MOV

Каков самый короткий интервал съемки камеры?

0,7 секунды.

Каков диапазон скорости механического затвора P1?

От 1/2000 до 1 с.

Каков размер одного пикселя P1?

4,4 мкм.

Какие дроны поддерживают работу с P1? На каком порту стабилизатора ее можно установить?

Поддерживает M300 RTK, в настоящий момент может быть установлена только на одно нижнее крепление для стабилизатора M300 RTK.

Какая позиция записывается в снимках, сделанных на P1?

В фото, сделанных P1, записана позиция выходного зрачка в центре объектива камеры.

Поддерживает ли объектив зум? Как производить фокусировку в полете?

В настоящий момент зум не поддерживается. В полетном задании можно использовать автофокусировку первой точки и откалиброванный, установленный на бесконечность фокус. При управлении полетом вручную требуется ручная фокусировка.

Что такое высокочувствительный режим с низким уровнем шума P1?

Высокочувствительный режим с низким уровнем шума P1 может улучшить чувствительность камеры (ISO) и снизить уровни шума, что расширяет диапазон сценариев, в которых может применяться P1.

Каковы функции дрона M300 RTK при использовании его с функцией TimeSync 2.0 беспилотного геодезического решения Zenmuse P1?

Время выдержки в микросекундах;
Время синхронизации камеры, стабилизатора, системы управления полетом и RTK;
Новая функция компенсации позиции и ориентации позволяет записывать точное расположение выходного зрачка камеры в снимках в зависимости от положения и ориентации дрона и стабилизатора.

Функции

Как работает функция интеллектуальной диаметрической проекции?

Управляя полезной нагрузкой, эта функция позволяет получить снимки под различными углами в полете. Все необходимые для 3D-реконструкции ортографические снимки и диаметрические проекции можно получить за один маршрут полета. По краям участка полета будут сделаны только необходимые для реконструкции снимки, чтобы сократить количество фото и значительно увеличить эффективность последующей обработки. В каждом маршруте полета на разных участках применяются уникальные стратегии съемки диаметрических проекций, чтобы обеспечить полное получение данных во всех необходимых областях. Полетная скорость зависит от сегмента полета, т. к. камера поворачивается для наиболее эффективной съемки диаметрических проекций и ортографических снимков, как определено алгоритмом. В данный момент эта функция доступна только с использованием M300 RTK и P1. Для использования функции активируйте ее в меню «Картографирование > Настройки маршрута полета» в приложении DJI Pilot.

Каков диапазон угла наклона камеры при выполнении интеллектуальной диаметрической проекции P1?

Диапазон угла наклона составляет от −45° до −90°.

Обеспечивает ли интеллектуальная диаметрическая проекция покрытие краев участка полета?

Интеллектуальная диаметрическая проекция позволяет пользователям получить достаточное количество данных для выбранного участка измерения. Чтобы получить обзор всего участка, включая его края, снимки будут сделаны с пяти разных углов.

Почему при выполнении интеллектуальной диаметрической проекции не делаются снимки на поворотах?

Ввиду того, что высота дрона может повлиять на угол съемки камеры при поворотах, в алгоритм добавлены буферные зоны. Чтобы изображения P1 были сняты под точным углом наклона, снимки не выполняются на поворотах.

Как работает функция «Регулируемая скорость полета» в режиме интеллектуальной диаметрической проекции?

Каждая часть маршрута полета имеет различную последовательность съемки диаметрической проекции. Это означает, что время, затраченное на каждую последовательность, и скорость полета на каждом отрезке могут отличаться при постоянной степени наложения. В режиме интеллектуальной диаметрической проекции дрон будет работать с максимальной эффективностью.

Почему последовательность съемки в интеллектуальной диаметрической проекции включает в себя только четыре, три и иногда даже один угол, а не пять?

В этом режиме по краю области полета будут получены только снимки, необходимые для реконструкции. Выполняемая последовательность съемки зависит от размера участка измерения, обозначенного пользователем, высоты полета и угла наклона камеры.

Как наземное разрешение данных, собранных P1, относится к его высоте полета?

24-мм объектив: GSD=H/55;
35-мм объектив: GSD=H/80;
50-мм объектив: GSD=H/114;

Наземное разрешение GSD измеряется в сантиметрах (см)/пиксель; расстояние до цели H измеряется в метрах (м).

В каких геодезических и картографических сценариях можно использовать P1?

P1 можно использовать для различных геодезических и картографических задач, в том числе 2D-ортомозаик, диаметрических проекций в 3D, подробного моделирования и картографии в реальном времени.

Поддерживает ли M300 RTK последующую обработку кинематики (PPK) при использовании с P1?

Да. В папке задачи хранятся снимки, исходные наблюдения со спутниковых систем позиционирования и файлы TimeStamps.MRK, используемые для последующей обработки PPK.

Какие приложения поддерживает M300 RTK при использовании с беспилотным геодезическим решением P1?

В настоящий момент поддерживается только DJI Pilot.

Какие режимы работы поддерживает P1 при использовании с M300 RTK?

P1 поддерживает следующие режим работы: аэросъемка (включая интеллектуальную диаметрическую проекцию), съемка диаметрической проекции, картографирование узких зон, полет по точкам и работа вручную.

Какие режимы работы поддерживают маршруты полета с огибанием рельефа?

Функция маршрута полета с огибанием рельефа доступна в режиме картографирования, но не в режимах диаметрической проекции, картографирования узких зон или интеллектуальной диаметрической проекции.

Можно ли использовать интеллектуальную диаметрическую проекцию при полетах с целью картографирования узких зон?

Нет.